DF3E伺服驅動器
產品說明
三種控制方式，無縫切換：位置控制、速度控制、轉矩控制
非抱閘款：4路DI輸入/3路DO輸出；抱閘款：3路DI輸入/3路DO輸出
輸入形態：脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號
輸入頻率：集電極開路200kpps、差分輸入500kpps
接口電路：集電極（+24V電平）、差分（+5V電平）
通訊口：RS232標配
命名規則
1： | 系列名稱 | DF3E：CANOPEN型低壓伺服驅動器 |
2： | 功率 | 04：400W |
07：750W | ||
3： | 額定電流 | 10：10A |
20：20A | ||
4： | 制動器 | 空：不帶抱閘控制功能 |
Z：帶抱閘控制功能 |
規格參數
項目 | DF3系列CANOPEN型 | ||
基本規格 | 功率范圍 | 0.4~0.75KW | |
輸入電源 | DC24V-70V | ||
編碼器反饋 | 17Bit通訊編碼器 | ||
控制方式 | 三相全波整流IPM PWM控制、正弦波電流驅動方式 | ||
使用 環境 | 環境溫度 | 運行：-10～+40℃（無凝露）/保存：?20～+60℃（無凝露） | |
環境濕度 | 運行/保存：90%RH以下（無凝露） | ||
耐振動/耐沖擊 | 4.9m/s2/ 19.6m/s2 | ||
功能 | 保護功能 | 過壓、欠壓、過熱、過流、過載、超速、位置偏差過大、輸出短路、編碼器異常、再生異常保護、超程保護、振蕩保護、運行斷線保護等 | |
動態制動器 | 無 | ||
通訊功能 | RS232：標準MODBUS RTU協議、CANOPEN | ||
制動電阻 | 內置制動電阻、可外接制動電阻 | ||
顯示及操作 | 4個指示燈、10位撥碼開關 | ||
負載變動率 | 0～100%負載時：±0.01%以下（額定轉速時） | ||
電壓變動率 | 額定電壓±10%：0.01%（額定轉速時） | ||
溫度變動率 | 20±25℃：±0.1%以下（額定轉速時） | ||
輸入輸出信號 | 位置 輸出 | 輸出形態 | 無 |
分頻功能 | 無 | ||
集電極Z相輸出 | 支持 | ||
模擬量輸入 | 無 | ||
數字輸入 | 非抱閘款：4路DI輸入；抱閘款：3路DI輸入 | ||
伺服使能、報警清除、禁止正轉、禁止反轉、轉矩限制選擇、內部速度選擇、齒輪比切換、模式切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除、內部位置換步信號、內部控制模式方向切換 | |||
數字輸出 | 3路DO輸出 | ||
定位完成、伺服準備就緒、報警輸出、轉矩限制輸出、同速檢測、旋轉檢測、速度到達、制動器釋放輸出、警告輸出 | |||
位置控制模式 | 最大輸入脈沖頻率 | 集電極開路：200kpps、差分輸入：500kpps | |
脈沖指令模式 | 可接受3.3~24V脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號 | ||
控制方式 | 外部脈沖/內置位置 | ||
前饋補償 | 0~100%（設定分辨率為1%） | ||
定位完成寬度設定 | 0～65535指令單位（設定分辨率為1指令單位） | ||
電子齒輪比 | 1/10000≤B/A≤10000 | ||
速度控制模式 | 控制方式 | 內部三段速、外部速度模式 | |
指令平滑方式 | 低通濾波，平滑濾波器 | ||
模擬量輸入 | 電壓范圍 | 無 | |
輸入阻抗 | 無 | ||
轉矩限制 | 內部參數 | ||
速度變動率 | 外部負載額定變動0~100%負載時：±0.01%以下（額定轉速時） | ||
額定電壓±10%：0.01%（額定轉速時） | |||
環境溫度20±25℃：±0.1%以下（額定轉速時） | |||
轉矩控制模式 | 控制方式 | 內部轉矩 | |
指令平滑方式 | 低通濾波，平滑濾波器 | ||
模擬量輸入 | 電壓范圍 | 無 | |
輸入阻抗 | 無 | ||
速度限制 | 支持 | ||
總線控制模式 | 控制軸數 | 16 | |
通訊協議 | CANOPEN | ||
產品尺寸(單位：mm)
DF3E-0410(Z)、DF3E-0720(Z)
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