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運(yùn)動控制產(chǎn)品

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運(yùn)動控制器

■ 十二軸步進(jìn)/伺服電機(jī)控制
■ 八軸增量式編碼器
■ 高性能直線插補(bǔ)
■ 高性能二軸圓弧插補(bǔ)
■ 高性能三軸空間圓弧插補(bǔ)、空間螺旋線插補(bǔ)、錐形插補(bǔ)、圓柱線插補(bǔ)等
■ 支持小線段連續(xù)插補(bǔ)
■ 高性能連續(xù)軌跡前瞻控制
■ 卓越的速度曲線規(guī)劃
■ 連續(xù)軌跡各段速度可設(shè)
■ 高速位置鎖存、比較及觸發(fā)
■ PWM速度跟隨,反向間隙/螺距補(bǔ)償

  1. 詳細(xì)信息

  DMC5000系列高性能軌跡運(yùn)動控制卡,是雷賽智能推出高檔脈沖式連續(xù)軌跡運(yùn)動控制卡。該系列產(chǎn)品配備了最大5千級指令緩存,實(shí)時(shí)處理能力強(qiáng),尤其在連續(xù)軌跡運(yùn)動過程中的指令間的連接沒有任何的時(shí)間間隙并自動規(guī)劃段間銜接速度,因此連續(xù)軌跡運(yùn)動速度更快,軌跡更加平滑。其優(yōu)秀的軌跡規(guī)劃及速度前瞻等功能在高速高精度軌跡運(yùn)動控制方面十分優(yōu)秀。
    DMC5C10運(yùn)動控制卡,可控制1-12軸伺服或步進(jìn)電機(jī),支持2-12軸直線插補(bǔ)、任意2軸平面圓弧插補(bǔ)、任意3軸空間圓弧/螺旋插補(bǔ)。每軸最高脈沖頻率4MHz,插補(bǔ)運(yùn)動具有S型速度曲線,小圓限速,PWM矢量速度跟隨,反向間隙補(bǔ)嘗,系統(tǒng)最大加速度限制等功能。

    DMC5000系列運(yùn)動控制卡自帶多路通用I/O,支持高速位置鎖存及位置比較輸出,連續(xù)插補(bǔ)緩存I/O,外部CAN總線I/O擴(kuò)展,極大地滿足客戶對I/O的各種控制需求。

    該系列產(chǎn)品配備有WINDOWS系統(tǒng)下的動態(tài)鏈接庫,方便編寫自己的應(yīng)用軟件,還提供了功能豐富、界面友好的MOTION5000調(diào)試軟件,無需編程即可測試控制卡接口及電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)。


  系列  DMC5000系列

  型號名稱

  DMC5C10

  適用場合

  高性能軌跡運(yùn)動

設(shè)

  軸數(shù)  12軸

  輸出脈沖最高頻率

  4M

  編碼器軸數(shù)

  8軸
  編碼器最高反饋頻率  4M

  手輪最高輸入頻率

  500K
  伺服I/O:ALM、RDY、INP、SVON、ERC  √
  HOME、限位EL  √
  通用數(shù)字量輸入  16路

  數(shù)字量輸出

  16路

  演示軟件  √
  編程環(huán)境WINDOWS操作系統(tǒng)
  編程語言VB/VC/C#/Labview/delphi/BCB
  函數(shù)庫  √

運(yùn)

運(yùn)

  回原點(diǎn)運(yùn)動

  √

  JOG運(yùn)動

  √

  點(diǎn)位運(yùn)動

  √

曲線

規(guī)劃

  對稱T型曲線運(yùn)動規(guī)劃  √
  對稱S型曲線運(yùn)動規(guī)劃  √
  速度運(yùn)動在線變速度功能  √

點(diǎn)


曲線

規(guī)劃

  非對稱T型曲線運(yùn)動規(guī)劃  √
  非對稱S型曲線運(yùn)動規(guī)劃  √
  點(diǎn)位運(yùn)動在線變位置功能  √
  點(diǎn)位運(yùn)動在線變速功能  √

簡單

插補(bǔ)

  多軸直線插補(bǔ)功能  √
  2軸圓弧插補(bǔ)功能  √

輔助

功能

  高速位置比較輸出  硬件級
  高速鎖存  √
  手輪脈沖跟隨功能  √
  硬件急停功能  √
  硬件限位功能  √
  軟件限位功能  √

點(diǎn)


運(yùn)動

功能

  點(diǎn)位運(yùn)動強(qiáng)制變位功能  √
  2組插補(bǔ)同時(shí)運(yùn)行功能  √

輔助

功能

  二維位置比較輸出  √
  高速位置比較輸出(128點(diǎn))  √
  高速鎖存(1000點(diǎn))  √

  I/O計(jì)數(shù)功能

  √

  I/O輸出延時(shí)翻轉(zhuǎn)

  √

  總線I/O擴(kuò)展功能

  √
  加密功能  √

曲線

規(guī)劃

  PT運(yùn)動規(guī)劃

  √

  PVT運(yùn)動規(guī)劃

  √
插補(bǔ)坐標(biāo)系

  坐標(biāo)系組數(shù)

  2組
  坐標(biāo)系插補(bǔ)緩存段數(shù)  5000段

插補(bǔ)段

類型

  直線插補(bǔ)  √
  平面與空間圓弧插補(bǔ)  √
  平面漸開線與空間錐形線插補(bǔ)  √
  螺旋線插補(bǔ)  √

插補(bǔ)速度

曲線規(guī)劃
  T型速度  √
  S型速度  √
  插補(bǔ)速度倍率動態(tài)調(diào)整  √

連續(xù)插補(bǔ)

運(yùn)動及

輔助功能

  連續(xù)插補(bǔ)拐角平滑過渡功能  √
  連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動延時(shí)功能  √
  連續(xù)插補(bǔ)每段的插補(bǔ)速度可設(shè)功能  √
  連續(xù)插補(bǔ)輔助軸運(yùn)動跟隨功能  √
  連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動暫停、繼續(xù)與棄置  √
  反向間隙補(bǔ)償功能  √
  脈沖當(dāng)量設(shè)置功能  √

連續(xù)插補(bǔ)

緩存I/O

功能


  連續(xù)插補(bǔ)立即I/O輸出  √
  連續(xù)插補(bǔ)立即I/O輸出+延時(shí)翻轉(zhuǎn)  √

  軌跡段起點(diǎn)位置I/O延時(shí)輸出(延時(shí)開關(guān)I/O)

  √
  運(yùn)動過程中等待I/O輸入功能  √


 

特種機(jī)床
應(yīng)用功能

  單段插補(bǔ)在線變速  √
  螺距補(bǔ)償  √

  小圓限速

  √
  連續(xù)插補(bǔ)起停速度、加減速時(shí)間可設(shè)  √

  軌跡誤差可設(shè)(小線段前瞻功能)

  √

  支持2-6軸小線段插補(bǔ)(小線段前瞻功能)

  √

  支持非圓弧過渡和圓弧過渡(小線段前瞻功能)

  √

  DA輸出

  √


  DMC5000系列高性能軌跡運(yùn)動控制卡,主要應(yīng)用于需要編碼器反饋和需要高速、高精度直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)運(yùn)動、連續(xù)軌跡運(yùn)動的高要求運(yùn)動控制需求的多軸自動化設(shè)備或?qū)嶒?yàn)平臺。 例如:電子制造加工檢測設(shè)備、LED制造加工檢測設(shè)備、半導(dǎo)體制造加工檢測設(shè)備、切割設(shè)備、點(diǎn)膠設(shè)備、光通訊設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、上下料機(jī)械手等等。

公司名稱:(總部) 東莞市海藍(lán)自動化科技有限公司

聯(lián)系電話:0769-82185212   傳真: 0769-82185227

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