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DMC5410A四軸軌跡卡
■ 四軸步進/伺服電機控制
■ 四軸增量式編碼器
■ 高性能直線插補
■ 高性能二軸圓弧插補
■ 高性能三軸空間圓弧插補、空間螺旋線插補、錐形插補、圓柱線插補等
■ 支持小線段連續(xù)插補
■ 高性能連續(xù)軌跡前瞻控制
■ 卓越的速度曲線規(guī)劃
■ 連續(xù)軌跡各段速度可設
■ 高速位置鎖存、比較及觸發(fā)
■ PWM速度跟隨，反向間隙/螺距補償
DMC5000系列高性能軌跡運動控制卡，是雷賽智能推出高檔脈沖式連續(xù)軌跡運動控制卡。該系列產(chǎn)品配備了最大5千級指令緩存，實時處理能力強，尤其在連續(xù)軌跡運動過程中的指令間的連接沒有任何的時間間隙并自動規(guī)劃段間銜接速度，因此連續(xù)軌跡運動速度更快，軌跡更加平滑。其優(yōu)秀的軌跡規(guī)劃及速度前瞻等功能在高速高精度軌跡運動控制方面十分優(yōu)秀。
DMC5410A運動控制卡，可控制1-4軸伺服或步進電機，支持2-4軸直線插補、任意2軸平面圓弧插補、任意3軸空間圓弧/螺旋插補。每軸最高脈沖頻率4MHz，插補運動具有S型速度曲線，小圓限速，PWM矢量速度跟隨，反向間隙補嘗，系統(tǒng)最大加速度限制等功能。
DMC5000系列運動控制卡自帶多路通用I/O，支持高速位置鎖存及位置比較輸出，連續(xù)插補緩存I/O，外部CAN總線I/O擴展，極大地滿足客戶對I/O的各種控制需求。
該系列產(chǎn)品配備有WINDOWS系統(tǒng)下的動態(tài)鏈接庫，方便編寫自己的應用軟件，還提供了功能豐富、界面友好的MOTION5000調試軟件，無需編程即可測試控制卡接口及電機驅動系統(tǒng)。
類 型 | 系列 | DMC5000系列 | |
型號名稱 | DMC5410A | ||
適用場合 | 高性能軌跡運動 | ||
外 設 與 接 口 | 軸數(shù) | 4軸 | |
輸出脈沖最高頻率 | 4M | ||
編碼器軸數(shù) | 4軸 | ||
| 編碼器最高反饋頻率 | 4M | ||
手輪最高輸入頻率 | 500K | ||
| 伺服I/O:ALM、RDY、INP、SVON、ERC | √ | ||
| HOME、限位EL | √ | ||
| 通用數(shù)字量輸入 | 16路 | ||
數(shù)字量輸出 | 14路 | ||
軟 件 | 演示軟件 | √ | |
| 編程環(huán)境 | WINDOWS操作系統(tǒng) | ||
| 編程語言 | VB/VC/C#/Labview/delphi/BCB | ||
| 函數(shù)庫 | √ | ||
基 本 運 動 控 制 功 能 | 運動 類型 | 回原點運動 | √ |
JOG運動 | √ | ||
點位運動 | √ | ||
曲線 規(guī)劃 | 對稱T型曲線運動規(guī)劃 | √ | |
| 對稱S型曲線運動規(guī)劃 | √ | ||
| 速度運動在線變速度功能 | √ | ||
通 用 點 位 功 能 | 曲線 規(guī)劃 | 非對稱T型曲線運動規(guī)劃 | √ |
| 非對稱S型曲線運動規(guī)劃 | √ | ||
| 點位運動在線變位置功能 | √ | ||
| 點位運動在線變速功能 | √ | ||
簡單 插補 | 多軸直線插補功能 | √ | |
| 2軸圓弧插補功能 | √ | ||
輔助 功能 | 高速位置比較輸出 | 硬件級 | |
| 高速鎖存 | √ | ||
| 手輪脈沖跟隨功能 | √ | ||
| 硬件急停功能 | √ | ||
| 硬件限位功能 | √ | ||
| 軟件限位功能 | √ | ||
高 級 點 位 功 能 | 運動 功能 | 點位運動強制變位功能 | √ |
| 2組插補同時運行功能 | √ | ||
輔助 功能 | 二維位置比較輸出 | √ | |
| 高速位置比較輸出(128點) | √ | ||
| 高速鎖存（1000點) | √ | ||
I/O計數(shù)功能 | √ | ||
I/O輸出延時翻轉 | √ | ||
總線I/O擴展功能 | √ | ||
| 加密功能 | √ | ||
曲線 規(guī)劃 | PT運動規(guī)劃 | √ | |
PVT運動規(guī)劃 | √ | ||
| 插補坐標系 | 坐標系組數(shù) | 2組 | |
| 坐標系插補緩存段數(shù) | 5000段 | ||
插補段 類型 | 直線插補 | √ | |
| 平面與空間圓弧插補 | √ | ||
| 平面漸開線與空間錐形線插補 | √ | ||
| 螺旋線插補 | √ | ||
插補速度 曲線規(guī)劃 | T型速度 | √ | |
| S型速度 | √ | ||
| 插補速度倍率動態(tài)調整 | √ | ||
連續(xù)插補 運動及 輔助功能 | 連續(xù)插補拐角平滑過渡功能 | √ | |
| 連續(xù)插補運動延時功能 | √ | ||
| 連續(xù)插補每段的插補速度可設功能 | √ | ||
| 連續(xù)插補輔助軸運動跟隨功能 | √ | ||
| 連續(xù)插補運動暫停、繼續(xù)與棄置 | √ | ||
| 反向間隙補償功能 | √ | ||
| 脈沖當量設置功能 | √ | ||
連續(xù)插補 緩存I/O 功能 | 連續(xù)插補立即I/O輸出 | √ | |
| 連續(xù)插補立即I/O輸出+延時翻轉 | √ | ||
軌跡段起點位置I/O延時輸出(延時開關I/O) | √ | ||
| 運動過程中等待I/O輸入功能 | √ | ||
高 級 控 制 功 能 | 特種機床 | 單段插補在線變速 | √ |
| 螺距補償 | √ | ||
小圓限速 | √ | ||
| 連續(xù)插補起停速度、加減速時間可設 | √ | ||
軌跡誤差可設（小線段前瞻功能） | √ | ||
支持2-6軸小線段插補（小線段前瞻功能） | √ | ||
支持非圓弧過渡和圓弧過渡（小線段前瞻功能） | √ | ||
DA輸出 | √ | ||
| PWM速度跟隨功能 | √ | ||
DMC5000系列高性能軌跡運動控制卡，主要應用于需要編碼器反饋和需要高速、高精度直線插補、圓弧插補運動、連續(xù)軌跡運動的高要求運動控制需求的多軸自動化設備或實驗平臺。 例如：電子制造加工檢測設備、LED制造加工檢測設備、半導體制造加工檢測設備、切割設備、點膠設備、光通訊設備、醫(yī)療設備、上下料機械手等等。
